驱动器内部有大容量电解电容，断电后电容仍会储存高压电（可达数百伏），直接触碰会导致触电，还可能损坏万用表等检测工具。
正确操作：断开驱动器电源后，等待 10-15 分钟（功率越大的驱动器，放电时间越长）；用万用表直流电压档测量电容两端电压，确认降至 36V 以下（安全电压）后，再进行拆机、检测操作；若需快速放电，可使用专用放电电阻（需匹配电容容量，避免瞬间电流过大），严禁直接短路电容放电。

驱动器内部的 CPU、IGBT 模块、编码器等元件属于静电敏感元件，人体静电（可达数千伏）可能瞬间击穿元件，导致不可逆损坏。
正确操作：维修前佩戴防静电手环（并接地），穿防静电服；维修台面铺设防静电垫，将拆下的元件放在防静电托盘上；避免用手直接触碰元件引脚，拿取时捏住元件外壳或引脚根部。

驱动器接线复杂（电源、电机、控制信号、编码器线等），拆机前若不记录，维修后易接错线，导致驱动器烧毁或电机异常。
正确操作：用手机拍摄驱动器接线全貌（标注各端子接线位置），或用标签纸标记每根导线对应的端子（如 “电源 L1→驱动器 R 端子”“电机 U→驱动器 U 端子”）；若需重置参数，先通过驱动器面板或软件备份原始参数（部分驱动器支持 U 盘备份），避免维修后参数丢失。